Marianne Ahrne är en världsresenär. I Jag har hört kamelerna sjunga berättar hon om sina afrikanska resor under 90-talet. Men lika lätt som Marianne Ahrne hade haft att älska Indien och Mongoliet, lika svårt var det länge för henne att bli förälskad i Afrika. Men till sist vann också Afrika hennes hjärta då hon tillsammans med tuaregerna, ett berberfolk med en närmast medeltida kultur, gav sig ut på en lång vandring genom Nigers oerhörda öken.

Skildringen av denna urgamla handelsväg och tradition utgör bokens starka kulmen. Hon vann dessutom tuaregernas respekt, och de hennes.
I Jag har hört kamelerna sjunga berättar Marianne Ahrne också om andra, långa resor i Afrika. Hela tiden har hon haft sin kamera med sig och den nya boken är rikt illustrerad med hennes egna färgbilder.